注塑機械是注塑生產(chǎn)自動化的專用機器，可減少繁重的體力勞動，改善勞動條件，安全生產(chǎn)；能模仿人體上肢的部分功能，并能自動控制使其按照預(yù)定要求運輸產(chǎn)品或搬運生產(chǎn)作業(yè)的工具。提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強企業(yè)競爭力發(fā)揮著重要作用。

由于注塑機械手可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為操作失誤造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用越來越重要。目前國產(chǎn)機械手的種類比較單一，多用于皮卡。隨著注塑行業(yè)的發(fā)展，未來用于上料、混合、模具自動上下料、廢料回收等工序的機械手將會越來越多，并且會朝著智能化的方向發(fā)展。塑料在我們的工業(yè)、民生等材料中占有非常重要的地位，很多材料已經(jīng)被塑料所取代；塑料成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、擠出成型、壓鑄成型等，其中注塑成型應(yīng)用最為廣泛。

注塑機械手在生產(chǎn)領(lǐng)域越來越受歡迎

立式注塑機自動化在汽車、通訊、電子、電器、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。在傳統(tǒng)的注塑成型工藝中，從最早的手動鎖模成型，到注塑機油壓成型，在演變到今天的電腦控制成型工藝中，進步不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀、成型效率上。注塑成型競爭日趨激烈，成型質(zhì)量和效率關(guān)系到企業(yè)的生死存亡；成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周圍環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)；隨著注塑機操作工供給的增加，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機的取出機械手也越來越廣泛的應(yīng)用。塑料成型自動化的應(yīng)用極為普遍，機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)出以下應(yīng)用：

1、機械手取出模具內(nèi)的產(chǎn)品，代人將原來的半自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)為全自動生產(chǎn)；

2、將產(chǎn)品取出機械手模具外，將產(chǎn)品嵌入模具中（貼標、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動上料系統(tǒng)、廢料回收系統(tǒng)；

5、全廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等；

由于成型產(chǎn)品的不同，自動化應(yīng)用也非常復(fù)雜，因為它們可以代替人力的低效率，確保成型產(chǎn)品工藝得到越來越廣泛的應(yīng)用。注塑機的取出機械手在成型自動化中應(yīng)用最為廣泛。